第一道聚氨酯清扫器

第一道清扫器工作原理与工作过程

清扫器初始安装时，清扫块在A 点与胶带接触，初始安装角为  θ 0 ，此时在重锤力 T 的作用下，清扫块对胶带的法向作用力(即压紧力) 为 F n1 。对胶带的切向作用力 (即清扫力) 为 F t1 ，在输送机工作过程中，清扫块逐渐磨损并绕旋转中心 O 转动，清扫块的压紧力和清扫力就会发生变化，即由F n1 →F n2 →F n3 ，…；F t1 →F t2 →F t3 ，…。表明清扫效果随着清扫块的磨损而不断变化，工作性能不稳定。随着清扫块的磨损，即 l 2 减小， α同时增大，则 F t 随之增大。其工作特性表现为：

(1) 在清扫器整个工作过程中，随着清扫块的连续磨损，清扫力 F t 处于逐渐增大的状态，清扫效果不断变化，清扫器自始至终工作性能不稳定；

(2) 由式可知，清扫力 F t 逐渐增大意味着压紧力 F n 也逐渐增大，清扫块的磨损速度逐渐增大，同时胶带的磨损程度加剧，严重时会导致胶带损伤；

(3) 如果将重锤改为弹簧提供主动力矩，则弹簧力 T 随着弹簧的伸缩变化 (拉簧为收缩，压簧为伸长)逐渐减小，其清扫效果变得更为复杂；

(4) 现有的聚氨酯清扫块设计为上窄下宽的结构，使清扫块磨损后与胶带接触面积逐渐增大，这对减小清扫块作用于胶带单位面积上的压紧力，延长清扫块和胶带的使用寿命有一定的益处。